姓 名：宋利飞
性 别：男
出生年月：1989.03
职称/职务：讲师
学位/学历：博士/研究生
邮 箱：songlifei@whut.edu.cn
个人简历：
2006年-2010年 武汉威尼斯人注册送38元大学 学士 优秀毕业生
2010年-2013年 武汉威尼斯人注册送38元大学 硕士研究生 推荐免试
2012年-2015年 武汉威尼斯人注册送38元大学 博士研究生 硕博连读
2016年至今 武汉威尼斯人注册送38元大学 讲师
研究方向：
船舶先进制造技术
路径规划与避碰
智能算法
主讲课程：
本科必修：船舶建造工艺学
研究生选修：船舶制造工艺力学
代表论文：
(1) Lifei Song(#) ; Zuquan Xiang(*) ; Yunsheng Mao; Zaopeng Dong; Zhuo Chen, Error Mitigation Algorithm based on Bidirectional Fitting Method for Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicle, Polish Maritime Research (SCI)
(2) Song, Lifei(#); Mao, Yunsheng(*); Xiang, Zuquan; Du, Kaijun; Shen, Wei, Path planning research of unmanned surface vehicle based on electronic chart, Journal of Information and Computational Science, 2014.11.20, 11(17): 6245~6254（EI）
(3) Song, Lifei ; Mao, Yunsheng; Xiang, Zuquan; Zhou, Yongqing; Du,Kaijun, A study on path planning algorithms based upon Particle Swarm Optimization , Journal of Information and Computational Science, 2015.1.20, 12(2): 673~680 （EI）
(4) Song, Li-Fei ; Tang, Ming-Rui; Li, Nan, A global path planning algorithm for AGV based on the shapefile vectorgraph , 2013 4th International Conference on Advances in Materials and Manufacturing, ICAMMP 2013, 2013.12.18-2013.12.19 （EI）
(5) 宋利飞, 水面无人艇局部路径规划软件, 2016R11L147120, 原始取得, 全部权利2016.03.03
(6) 茅云生(#); 宋利飞(*); 向祖权; 周永清; 茅普修; 闫钊, 水面无人艇多船障碍智能避碰 , 大连海事大学学报, 2015.11.15, (04): 8~13 (核心，通讯作者)
科研项目：
1.国家自然科学基金青年科学基金项目，51709214，海洋环境干扰下高速无人艇航迹跟踪齐次控制方法研究，参与
2.横向科研项目，20163f0040，201602HX14，参与
3.横向科研项目，20163f0039，201602HX13，参与
4.横向科研项目，20163f0042，201602HX16，参与
5.横向科研项目，20163f0041，201602HX13，参与
6.横向科研项目，20163f0009，201602HX01，参与
7.横向科研项目，20153h0519，路径规划与避碰，主持
8.武汉威尼斯人注册送38元大学自主创新基金，基于威胁的无人艇动态避碰研究，主持
学术兼职：
获奖情况：
参与《船海卓越人才培养的校企协同工程实践模式探索与实现》，校级教学成果特等奖