宋利飞
姓 名:宋利飞
性 别:男
出生年月:1989.03
职称/职务:讲师
学位/学历:博士/研究生
邮 箱:songlifei@whut.edu.cn
个人简历:
2006年-2010年 武汉威尼斯人注册送38元大学 学士 优秀毕业生
2010年-2013年 武汉威尼斯人注册送38元大学 硕士研究生 推荐免试
2012年-2015年 武汉威尼斯人注册送38元大学 博士研究生 硕博连读
2016年至今 武汉威尼斯人注册送38元大学 讲师
研究方向:
船舶先进制造技术
路径规划与避碰
智能算法
主讲课程:
本科必修:船舶建造工艺学
研究生选修:船舶制造工艺力学
代表论文:
(1) Lifei Song(#) ; Zuquan Xiang(*) ; Yunsheng Mao; Zaopeng Dong; Zhuo Chen, Error Mitigation Algorithm based on Bidirectional Fitting Method for Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicle, Polish Maritime Research (SCI)
(2) Song, Lifei(#); Mao, Yunsheng(*); Xiang, Zuquan; Du, Kaijun; Shen, Wei, Path planning research of unmanned surface vehicle based on electronic chart, Journal of Information and Computational Science, 2014.11.20, 11(17): 6245~6254(EI)
(3) Song, Lifei ; Mao, Yunsheng; Xiang, Zuquan; Zhou, Yongqing; Du,Kaijun, A study on path planning algorithms based upon Particle Swarm Optimization , Journal of Information and Computational Science, 2015.1.20, 12(2): 673~680 (EI)
(4) Song, Li-Fei ; Tang, Ming-Rui; Li, Nan, A global path planning algorithm for AGV based on the shapefile vectorgraph , 2013 4th International Conference on Advances in Materials and Manufacturing, ICAMMP 2013, 2013.12.18-2013.12.19 (EI)
(5) 宋利飞, 水面无人艇局部路径规划软件, 2016R11L147120, 原始取得, 全部权利2016.03.03
(6) 茅云生(#); 宋利飞(*); 向祖权; 周永清; 茅普修; 闫钊, 水面无人艇多船障碍智能避碰 , 大连海事大学学报, 2015.11.15, (04): 8~13 (核心,通讯作者)
科研项目:
1.国家自然科学基金青年科学基金项目,51709214,海洋环境干扰下高速无人艇航迹跟踪齐次控制方法研究,参与
2.横向科研项目,20163f0040,201602HX14,参与
3.横向科研项目,20163f0039,201602HX13,参与
4.横向科研项目,20163f0042,201602HX16,参与
5.横向科研项目,20163f0041,201602HX13,参与
6.横向科研项目,20163f0009,201602HX01,参与
7.横向科研项目,20153h0519,路径规划与避碰,主持
8.武汉威尼斯人注册送38元大学自主创新基金,基于威胁的无人艇动态避碰研究,主持
学术兼职:
获奖情况:
参与《船海卓越人才培养的校企协同工程实践模式探索与实现》,校级教学成果特等奖